农用车主要由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
（1）发动机
发动机是农用车的动力装置，其作用是使供入汽缸的燃油和空气（可燃混合气）燃烧，并将产生的热能转变为机械能（动力）输出。农用车大都采用高速、四冲程柴油发动机（简称柴油机）。其中三轮农用车所用柴油机大多为单缸；而四轮农用车由于需要较大的动力输出，故多采用多缸柴油机，常见的有二缸、三缸和四缸等。
（2）底盘
除发动机和电器设备之外的其他系统和装置统称为底盘。它包括传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统和安全防护装置。
①传动系。发动机和驱动轮之间的所有传动件统称为传动系。其功用是将发动机发出的动力传给驱动轮，使农用车获得所需要的各种行驶速度，实现农用车的起步、停车和倒车。四轮农用车的传动系主要由离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器和半轴等部件组成。其中主减速器、差速器和半轴等统称为后桥，也称驱动桥。三轮农用车的传动系与四轮车基本相同，只是许多三轮农用车传动系中采用了皮带传动或链传动装置，而传动轴用得不多。
②转向系。农用车行驶过程中，由驾驶员操纵，迫使转向轮偏转，然后再回位的一整套机构，就称为农用车的转向系。其功用是改变农用车的行驶方向和保持稳定的直线行驶。农用车大多采用机械转向系，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
③制动系。农用车在行驶时，如遇到障碍物或其他特殊情况，就需要在尽可能短的距离内将车速减到很低，
